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主軸驅動系統(tǒng)故障維修9例

日期：2010年11月12　來源：沈陽機床　關鍵字：數(shù)控機床
    例453流量檢測開關的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMEWS SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，出現(xiàn)故障報警F3l“SPINDLE COOLANT CIRCUYr，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題。
    分析及處理過程：檢查冷卻系統(tǒng)并無問題，查閱PLC梯形圖．這個故障是由流量檢襁4開關B9.6檢測出來的。檢查這個開關發(fā)現(xiàn)已損壞，由于開關問題r導致報警錯誤；更換新的開關，故障消失。
    例454液壓壓力不穩(wěn)的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺專用數(shù)控銑床，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次故障都發(fā)生在零件已加工完畢，z軸后移還沒有到位時。加工程序中斷，主軸停轉，并顯示F97號報警“SPINDLE SPEED NOT OK STATON 2”，指示主軸有問題。
    分析及處理過程：檢查主軸系統(tǒng)并無問題。因其他問題電可導致主軸停轉，于是用機外編程器監(jiān){ PJ/梯形圖的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓#緊壓力檢jy開關F2 l在出現(xiàn)故障時瞬問斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，I’LC使主軸停轉。經檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)；調整液壓系統(tǒng)壓力使之穩(wěn)定后，故障被掃F除。
    例455主軸刀具報警的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺配套OKUMA OSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，出現(xiàn)“主軸刀具檢測異常”報警，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。
    分析殛處理過程：該故障多是由于系統(tǒng)認為主a無刀時人為在主軸中插入了刀具；或在系統(tǒng)認為主軸有刀的狀態(tài)下，人為取下了主軸刃具，再換操作方式后發(fā)生。數(shù)控機床而主軸傳感器sQlo.sQIl、SQ12出現(xiàn)故障的可能性較小。只要將方式切換回零方式，復位起動后，將主軸中刀具取下或插上，保持實際狀態(tài)與系統(tǒng)內主軸刀具狀態(tài)致即可。數(shù)控機床如果不是由于上述人為原因發(fā)生的故障，則要打開眥數(shù)據(jù)或梯形圖檢查上述三開關信號Isvrci、rsvrL、isvrui是否能正常接收，再依此檢查開關有無故障。
    按如上所述檢查發(fā)現(xiàn)sQIl開關插頭進油接觸不良，處理后正常。
    倒456加工時主軸停轉的故障維修
    故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC OMC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，鏡孔加工過程中．主軸突然停轉，而z軸進給繼續(xù)，機床亦無任何報警，造成刀具、工件損壞。
    分析及處理過程：此故障出得奇怪，一時難以確定。為確認故障，將工件拆下，讓機床空走程序，此故障出現(xiàn)的機率不等，有時長時間無故障，有時接連發(fā)生。為確定是否因干擾造成，將其他機床停下，將接地重新處理，故障依然存在。數(shù)控機床后又從與主軸控制相關的信號著手，檢查PMC輸入與梯形圖中相關寄存器的狀態(tài)。檢查時PMC-CNC信號C120.6(主軸停止)為高，未向CNC發(fā)出主軸停指令（CI20.6低，主軸停）；再檢查與圭軸轉向相關的C229.4.C229.5時，發(fā)現(xiàn)正常時C229.4高亮，主軸正轉，故障出現(xiàn)時C229.4熄滅。
    當主軸維持正轉時，R728. 4通過X04. 5常閉R705.1，R728.4常開，X016. 7常開，R728.0常閉，R728. 5常閉，X016.1常開，X016 2常閉保持導通（高亮顯示）繼而保持C229.4導通（見圖IO-1），這些觸點中只要有一個斷開，正轉就會停止；繼續(xù)觀寨中發(fā)現(xiàn)，是X016 l短暫的閃爍導致R728.4斷開，故懷疑X016.1有問題。數(shù)控機床X016. I為主軸刀具夾緊到位檢測信號，將對應行程開關SQ12拆下打開檢查，發(fā)現(xiàn)其彈簧片已快完全斷裂。數(shù)控機床換新后，再開機檢查，來再出現(xiàn)故障。
  維修體會：此故障暴露了該機PMC控制設計上的一個小缺點，筆者認為如果在進給保持Gl21.5信號的控制上串聯(lián)X016.1作為聯(lián)鎖信號，就可以避免主軸停而進給繼續(xù)的情況，避免工件、刀具甚至機床損壞；同時，這樣可增加一條信息顯示作為故障指示，便于維修查找。數(shù)控機床對于X016.1損壞，PMC控制中給出了相應的報警但是該報警是延時后才發(fā)生，如果延時內X016.1觸點又閉合，該報警就不會出現(xiàn)；本例中，開關X016.1就是由于彈簧片快斷裂脫落，在振動影響下形成時通時斷的情況。對很多故障，借助PMC梯形圖及各寄存器進行查找往往能起到較好的效果。

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