故障現(xiàn)象：數(shù)控機床Y軸l速度異常，#05、#07和#37報警。

  故障檢查及分析：查FANUC-BESK7M系統(tǒng)維修手冊，#05是急停車信號接通#07是速度控制單元報警；#37是Y軸位置控制偏移過人。

    從維修手冊中看，#05報警是由緊急停車造成，排除其報警并不困難，對于#07報警，

維修手冊指出：任意一軸的速度控制單元處丁報警條件，或電機電源線的接觸器斷路，產(chǎn)生

該報警�？煽紤]下列原因

  (1)電機過載。

  (2)速度控制的電源變壓器過熱。

  (3)速度控制電源變壓器的電源保險絲斷。

  (4)在控制部分電源輸入端子板上，接線座X1的EMGINl和EMGIN2之間的觸點開路。

  (5)在控制部分電源輸入支架上，交流1OOV保險絲(F5)斷。

  (6)連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落。

  (7)由于某種原因其他伺服機構(gòu)報警，電機電源線上的接觸器(MCC)斷開。

  經(jīng)過對以上7項的宏觀分析，認(rèn)為#07報警與#05均是由于Y軸速度異常之后，采用緊急停車手段所引起。因此，把檢查的重點放在#37報警上。

  從維修手冊上看，#37報警有兩條原因：

  (1）伺服電機電源線斷線。

  (2)位置檢查器和伺服電機之間的連線松動。

  分析原因（1）；伺服電機有轉(zhuǎn)速，說明電源線未斷。與此同時，我們又將位置控制環(huán)內(nèi)

的偏移補償量調(diào)到CRT顯示器上，與正常值進行比較，也無異常。從而排除了Y軸位置偏

移量過大的問題。

    分析原因(2)：我們根據(jù)“先外后內(nèi)”的維修原則，用分段判定法對NC系統(tǒng)的O1GN710

位置控制器進行了詳細(xì)的檢查，具體步驟如下：

  1根據(jù)x、Y、z三個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全一致的特點，將Y、z兩個伺服驅(qū)動系統(tǒng)的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF  (Y軸)以及測試反饋線XE (Z軸)與XH (Y軸)對調(diào)，即在機床控制中，用Y軸信號控制z軸，用Z軸信號控制Y軸，以檢查NC系統(tǒng)的好壞。調(diào)換后故障依然存存，說明NC系統(tǒng)無故障。

  2將標(biāo)準(zhǔn)電柜中Y、z伺服驅(qū)動系統(tǒng)進行對調(diào)，即用z軸控制信號去驅(qū)動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的問題，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電機中。

  拆開直流伺服電機，發(fā)現(xiàn)測速發(fā)電機與伺服電機之間的連接齒輪松動。在自動控制系統(tǒng)中測速發(fā)電機是一種產(chǎn)生加速或減速信號和對旋轉(zhuǎn)機械作恒速控制的元件，它與伺服電機之間的連接松動便造成對恒速控制不準(zhǔn)，甚至對CNC產(chǎn)生加速信號，從而造成Y軸速度異常。

處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。